rv50-c الروبوت المخفض

RVمقدمة موجزة من المخفض :

RVمحرك الأقراص هو نوع جديد من محرك الأقراص ، وضعت على أساس التقليدية إبرة البندول الكواكب محرك الأقراص ، ليس فقط يتغلب على أوجه القصور في العام إبرة البندول محرك الأقراص ، ولكن أيضا لديها مزايا الحجم الصغير ، خفيفة الوزن ، مجموعة كبيرة من نسبة انتقال العدوى ، والخدمة الطويلة في الحياة ، دقة الحفاظ على الاستقرار ، وكفاءة عالية ومستقرة انتقال . المزيد والمزيد من الاهتمام في الداخل والخارج .RVالمخفض يتكون من دائري دبوس عجلة الكواكب قوس ، والتي يتم تطبيقها على نطاق واسع في العديد من المجالات ، مثل الروبوتات الصناعية ، وأدوات الآلات ، ومعدات الاختبار الطبي ، نظام استقبال الأقمار الصناعية ، وما إلى ذلك بسبب صغر حجمها ، وارتفاع قوة تأثير ، وعزم دوران كبير ، عالية الدقة لتحديد المواقع ، والاهتزاز الصغيرة ، وارتفاع نسبة التخفيض . بالمقارنة مع التقليدية محرك متناسق في الروبوت ، لديها أعلى بكثير من قوة التعب ، وصلابة ، وحياة أطول ، وعلاوة على ذلك ، فإن عودة فرق الدقة مستقرة .

مبدأ العمل

RV-Eنوع المخفض هو2مرحلة التباطؤ .

第1حفز والعتاد المخفض .

تناوب رمح المدخلات تنتقل من مدخلات والعتاد إلى حفز والعتاد ، وتباطؤ في نسبة عدد الأسنان . هذا هو أول تباطؤ .

第2ترس تفاضلي المخفض .

حفز والعتاد متصل مع كرنك رمح ، والتي يتم تحويلها إلى مدخلات من الثانية التباطؤ . في الجزء غريب الأطوار من العمود المرفقي ، التي شنت من قبل المتداول تحملRVترس . وبالإضافة إلى ذلك ، في الجانب الداخلي من السكن فقطRVعدد الأسنان والعتاد دبوس واحد أكثر مرتبة في نفس الملعب .

إذا كان السكن ثابت يدور حفز والعتاد ، ثمRVالتروس هي أيضا غريب الأطوار بسبب حركة غريب الأطوار من العمود المرفقي .

إذا كان العمود المرفقي يدور حولRVالتروس بدوره الأسنان في الاتجاه المعاكس من العمود المرفقي .

هذا التناوب هو الإخراج إلى2تباطؤ رمح .

عندما رمح هو ثابت ، شل الجانب هو الجانب الإخراج .

RV-Eهناك العديد من الطرق لاستخدام نوع المخفض . اتجاه الدوران والسرعة المبينة أدناه .

الرجاء اختيار أفضل طريقة عملية .

第1تباطؤ الجزء الأول2نسبة التخفيض التي تم الحصول عليها عن طريق إضافة جزء من التباطؤ(أ)اعتمادا على كيفية استخدامها ، يمكن حساب نسبة السرعة على النحو المبين في الصيغة التالية .

حالة دوران رمح

ر:نسبة السرعة

Z1:عدد أسنان التروس الإدخال

زيد 2: عدد أسنان التروس المهماز

Z3سRVعدد أسنان التروس

Z4عدد جذور الأسنان(أ)نسبة التباطؤ

RVمقدمة موجزة من هيكل المخفض :

RVمحرك والعتاد المخفض يتكون من اثنين من أجزاء : المرحلة الأولى مطوي العتاد أسطواني الكواكب الحد من سرعة آلية المرحلة الثانية كما الدائري دبوس عجلة الكواكب الحد من سرعة آلية .2.2مخطط هيكلها . عجلة الشمس النشطة1إذا كان متصلا رمح المدخلات ، مطوي عجلة مركز1تدور في اتجاه عقارب الساعة ، وسوف تدفع ثلاثة120° ترتيب العجلات الكوكبية2ثلاثة أعمدة كرنك تدور في اتجاه عقارب الساعة بينما يدور حول محور العجلة المركزية .3عجلة الكواكب2اثنين من قطعة من فرق الطور180درجة الدويري عجلة4فائدة نموذج يتميز في ذلك فائدة نموذج يتوقف على ثلاثة أعمدة كرنك و تعمل مع إبرة عجلة ثابتة ، في حين أن محور فائدة نموذج يدور حول محور إبرة عجلة ، فائدة نموذج يمكن أن تدور في الاتجاه المعاكس ، أي في اتجاه عقارب الساعة . آلية الانتاج(رف نجمة( 6 )ثلاثة أزواج من أعمدة الكرنك التي شنت على دعم محامل مدفوعة .1 : 1نسبة السرعة .